科学成果

基于多模式虚拟场景刺激的康复训练策略研究-危昔均博士

近年来,随着虚拟现实(VR)技术的迅猛发展,其在康复领域的应用越来越受到关注。软瘫期患者的肢体康复一直是康复临床工作中的难点,而脑机接口和运动想象作为近年来康复领域的研究热点,为康复训练提供了新的思路和方法。

发布时间:2023-08-25

为精神分裂症患者开发基于虚拟现实的职业康复培训计划-危昔均博士

紧贴VR康复科学热点,落地VR康复临床应用。本期我们关注的是发表在《Cyberpsychology, Behavior, and Social Networking》的一项临床研究,该研究由首尔市政府(SMG)首尔国立大学(SNU)博拉梅医疗中心精神科(Department of Psychiatry, SMG-SNU Boramae Medical Center)的宋博京(Bo Kyung Sohn)教授团队开展。

发布时间:2023-08-25

自动驾驶的激光雷达浅谈-危昔均博士

随着科技的不断发展,自动驾驶技术正逐渐成为现实。自动驾驶汽车的出现正在改变我们对交通和出行的理解。传统的驾驶方式需要人类驾驶员全程参与,但自动驾驶技术通过使用各种传感器和智能系统,使汽车能够自主感知周围环境并做出相应的驾驶决策。这种技术的兴起将为我们带来许多潜在的好处,如提高交通安全性、减少交通堵塞、节约能源等。

发布时间:2023-08-25

新型滑模趋近律的永磁同步电机调速自适应控制技术-王璨博士

永磁同步电机(PMSMs)结构简单,功率密度高,效率高,广泛应用于电动汽车(EVs)、机器人、数控机床、航空航天、泵等工程领域。永磁同步电机是一个多变量强耦合,存在扰动和不确定性,如载荷扰动、参数失配、摩擦和非模态动力学的非线性系统。

发布时间:2023-08-25

平行触觉的动力学建模与力传感和控制的接口-王璨博士

HAPTIC接口(HIs)与其他形式的人机交互不同,它通过机械的双向信息交换,由一个操纵器介导,强制用户动作和努力之间的关系。当需要精度时,触控笔是一种常见的交互工具,可以在多个自由度上交换运动和力度信号。

发布时间:2023-08-23

柔性手指闭环力控制算法研究-王璨博士

本文提出了一种机电系统来实现柔性手指的闭环力控制。制作了一个专属设计的微型称重传感器,并用作力控制器反馈的传感元件。本文将讨论所提议系统中涉及的所有元素,以及最初的问题识别,即为什么选择这种方法,以及为什么需要设计和制造定制的称重传感器。

发布时间:2023-08-23

一类离散时间非线性系统的控制方法-王璨博士

自适应控制技术和方法通常假设被控对象的结构是已知的,而参数可能是未知的或慢时变的。然而对于一个实际的非线性模型,模型的结构往往很难识别,有时甚至是不可能的。更进一步,建模理论是在假设真实系统在模型集中的前提下,在覆盖真实系统的模型集中建立一个模型,或者在辨识的模型上以偏差和方差误差逼近真实系统。

发布时间:2023-08-23