科学成果

利用全息军事化技术实现无人系统的远程操控研究-李社博士

随着现代科技的迅猛发展,全息军事化技术在无人系统远程操控领域展现出巨大的潜力和应用前景。无人系统作为军事领域的重要组成部分,在情报收集、侦查、监视和作战等方面发挥着关键作用。然而,传统的远程操控技术面临着通信延迟、实时反馈不及时等挑战,限制了无人系统的应用范围和效率。

发布时间:2023-08-22

基于自适应滤波算法的嵌入式软件研究-李社博士

自适应滤波理论发展于上个世纪中叶,是现代信号处理技术的重要内容之一,能够在处理复杂信号的相关工作中发挥巨大的作用。在处理特定信号的过程中,特定的自适应滤波器的范畴是随机信号处理,通常使用维纳滤波器、卡尔曼滤波器、自适应滤波器。前两种滤波器在处理噪声和信号时不能达到最优滤波,但自适应滤波器能达到较好效果。

发布时间:2023-08-22

线性开关磁阻电机变换器与控制-洪岳博士

本文首次研究了线性开关磁阻电机无脉动力控制的功率器件最少的变换器拓扑结构和控制实现方法。设备的最小化提供了成本降低,紧凑的包装和增强的整体可靠性。

发布时间:2023-08-22

凸极永磁同步电机过渡区驱动的无传感器控制技术研究-洪岳博士

本文研究凸极永磁同步电机的速度和位置估计。考虑了锁相环(PLL)类型的估计器。信号注入技术用于零速度和低速区域,而反电动势(EMF)中的信息用于更高速度。特别关注过渡区域,即估计器在基于信号注入和反EMF的方法之间切换的速度区域。

发布时间:2023-08-22

追本溯源:ChatGPT为何在美问世-赫万佳博士

ChatGPT问世后横扫全球,在短期内(2个月)即积累了1亿用户,成为全球迄今为止达成1亿用户最快的技术应用工具。说这是工具,但究竟什么是ChatGPT?

发布时间:2023-08-22

一种基于机器学习的电机控制方法-赫万佳博士

近年来高效永磁同步电机的进一步普及有助于降低能耗。因此,需要进一步发展电机技术。通过使用RT仿真进行控制,提出了能够处理非线性元件的控制方法。然而,传统的基于RT仿真的控制不能应对电机参数的变化。为了解决这一问题,我们提出使用机器学习算法来建立能够响应电机参数变化的电机模型.

发布时间:2023-08-22

非线性系统的模糊自适应控制-丁凯博士

在过去的几年中,反演法已经成为一类非线性系统最流行的控制方法之一,并取得了许多重大的进展。我们针对一类可转化为参数严格反馈标准形式的非线性系统,提出了一种全局稳定渐近跟踪自适应控制器的系统反推设计。

发布时间:2023-08-21