自从21世纪以来，实用的四旋翼无人机的发展已经成为一个非常热门的话题，因为它们可以应用在从娱乐到军事应用的各种任务。随着电子技术的进步，长寿命电池、低成本惯性测量单元、高速微处理器以及商用和实验室制造的原型机的发展，四旋翼无人机每一次都更加典型。同时，由于四旋翼无人机具有复杂的非线性动力学特性，并且具有四个输入力，这些输入力是由每个螺旋桨以固定的俯仰角连接到每个转子上所提供的推力，因此控制系统科学家对这一主题更感兴趣。
发布时间：2025-04-30
自从21世纪以来，实用的四旋翼无人机的发展已经成为一个非常热门的话题，因为它们可以应用在从娱乐到军事应用的各种任务。随着电子技术的进步，长寿命电池、低成本惯性测量单元、高速微处理器以及商用和实验室制造的原型机的发展，四旋翼无人机每一次都更加典型。同时，由于四旋翼无人机具有复杂的非线性动力学特性，并且具有四个输入力，这些输入力是由每个螺旋桨以固定的俯仰角连接到每个转子上所提供的推力，因此控制系统科学家对这一主题更感兴趣。
发布时间：2025-04-30
基于LCC-N补偿拓扑的无线电力传输系统恒流恒压充电一次侧线性控制研究-丁凯博士
无线电力传输(WIRELESS power transfer)系统因其安全性高、便捷性好、无需连接电缆等优点，被广泛应用于电动汽车、智能家居、可穿戴设备，尤其是水下环境等特殊应用中。
发布时间：2025-04-30
感应功率传输(IPT)是一项正在发展的技术，用于在物理连接不方便或不可能的应用中无线供电，例如受污垢和潮湿影响的恶劣环境。通常，IPT转换器能够简化充电操作并消除与电气连接相关的安全问题，适用于各种场景中的无线电池充电，例如移动电子产品，生物医学植入物，小型家电和电动汽车。
发布时间：2024-10-17
本文提出了一种三相感应电机间接矢量控制的神经网络解决方案，包括一个实时训练的IM角速度神经控制器，允许对可变负载的加速反应。给出了间接场定向控制方案的基本方程和要素。
发布时间：2024-10-17
智能电动机在全转速范围内的直接转矩人工智能算法转换状态分析-田雪松
直接转矩控制具有动态响应快、结构简单的特点，一些改进已经进行了，来克服与驱动相关的问题，特别是高转矩波动。
发布时间：2024-10-17
双定子单转子和双转子单定子永磁电机磁场定向控制算法:设计与运行-田雪松
电机的使用方法决定了所用系统的特点。注意运输系统、驱动机器类型及其特性是任何电动汽车模型成功的关键因素。
发布时间：2024-10-17
