科学成果

四旋翼无人机PID控制的综述-丁凯博士

自从21世纪以来,实用的四旋翼无人机的发展已经成为一个非常热门的话题,因为它们可以应用在从娱乐到军事应用的各种任务。随着电子技术的进步,长寿命电池、低成本惯性测量单元、高速微处理器以及商用和实验室制造的原型机的发展,四旋翼无人机每一次都更加典型。同时,由于四旋翼无人机具有复杂的非线性动力学特性,并且具有四个输入力,这些输入力是由每个螺旋桨以固定的俯仰角连接到每个转子上所提供的推力,因此控制系统科学家对这一主题更感兴趣。

发布时间:2025-04-30

一种恒功率和效率最优的电池谐振无线充电策略-赵继涛博士

感应功率传输(IPT)是一项正在发展的技术,用于在物理连接不方便或不可能的应用中无线供电,例如受污垢和潮湿影响的恶劣环境。通常,IPT转换器能够简化充电操作并消除与电气连接相关的安全问题,适用于各种场景中的无线电池充电,例如移动电子产品,生物医学植入物,小型家电和电动汽车。

发布时间:2024-10-17

工业检测方法研究-滕达博士

工业界以产出优质产品为目标,现实生产的时候难免出现缺陷产品。近年来,计算机视觉在产品的缺陷检测发挥了重要作用,为智能检测做了巨大贡献。

发布时间:2024-10-17