在本文中，我描述了一种基于并联运动机构的新型完整软机器人结构。该设计基于 Stewart 平台，该平台使用六个传感器和执行器来实现完整的六度-自由运动。
发布时间：2023-09-01
在本文中，我描述了一种基于并联运动机构的新型完整软机器人结构。该设计基于 Stewart 平台，该平台使用六个传感器和执行器来实现完整的六度-自由运动。
发布时间：2023-09-01
中压交流驱动器的开关频率被限制在低值以抑制功率器件的动态损失。这有利于使用最小化谐波电流的同步最优脉宽调制方案。
发布时间：2023-09-01
刚性机器人抓手快速、准确、坚固且功能强大。然而，如果没有精确的控制，刚性抓手很容易损坏物体。相反，软机器人由于结构和软材料的柔顺性和适应性能实现软交互。
发布时间：2023-09-01
基于切比雪夫滤波器和PI控制器的永磁同步电机电流谐波抑制-田雪松博士
由于具有功率密度高、损耗低、易于控制等优点，永磁同步电机(PMSM)如今广泛应用于不同领域，如电动汽车、伺服控制以及多电动飞机等。
发布时间：2023-08-30
论文使用基频模型来分析正弦反电动势永磁同步电动机在恒功率模式下的性能。该逆变器包括一个通用的VSI，并在逆变器输出和电机之间补充了一个交流电压控制器。
发布时间：2023-08-30
为永磁同步电机(PMSM)由于其结构简单、效率高、可靠性等优点，已广泛应用于数控机床、医疗仪器、仪器仪表、航空航天等领域。
发布时间：2023-08-28
转子角可以根据永磁同步电机(PMSM)的定子磁链来估计。在静止参考系中，用电压和电流估计定子磁链中积分环节至关重要，但由于实际原因，积分过程中可能会出现干扰。本文提出了一种频率自适应扰动观测器，以消除定子磁链估计中的扰动，提高转子角估计的精度。
发布时间：2023-08-28
随着自动控制技术和微型计算机的迅速发展，各种自动控制系统的位置精度的重要性日益突出。在这种情况下，传统的由旋转电机和转换机构组成的直线运动装置已远远不能满足现代控制系统的要求。永磁直线电机(PMLM)无需任何开关机构即可直接将电能转化为直线运动。因此，越来越多的研究者致力于PMLM的研究和开发。
发布时间：2023-08-25
基于MTPA的自适应分数阶滑模控制器的IPMSM速度和电流控制-张铸博士
扭矩和功率电流比、高效率和鲁棒性使内置式永磁同步电机（IPMSM）在工业应用中得到广泛使用。IPMSM的非线性动态、电气和机械不确定性以及外部负载干扰导致在IPMSM控制应用中使用先进的新方法。
发布时间：2023-08-25