近年来，人工智能已经自然而然地融入了我们的日常生活，用来在短时间内解决那些因为人类的困难或耗时的任务而低效的事情。这种人工智能被称为弱AI，处于理性思考、理性行动的人工智能水平，弱AI具有逻辑求解、推理、优化等功能。
发布时间：2023-09-01
近年来，人工智能已经自然而然地融入了我们的日常生活，用来在短时间内解决那些因为人类的困难或耗时的任务而低效的事情。这种人工智能被称为弱AI，处于理性思考、理性行动的人工智能水平，弱AI具有逻辑求解、推理、优化等功能。
发布时间：2023-09-01
基于切比雪夫滤波器和PI控制器的永磁同步电机电流谐波抑制-田雪松博士
由于具有功率密度高、损耗低、易于控制等优点，永磁同步电机(PMSM)如今广泛应用于不同领域，如电动汽车、伺服控制以及多电动飞机等。
发布时间：2023-08-30
我们利用六自由度并联机器人开发了一个机器人步态模拟器(RGS)，目标是克服步态模拟的三个重大挑战，包括:1)以接近生理正确的速度运行;2)输入全尺度地面反力;3)模拟所有三个平面(矢状面、冠状面和横面)的运动。
发布时间：2023-08-30
论文使用基频模型来分析正弦反电动势永磁同步电动机在恒功率模式下的性能。该逆变器包括一个通用的VSI，并在逆变器输出和电机之间补充了一个交流电压控制器。
发布时间：2023-08-30
随着科学技术和人工智能的发展，移动机器人广泛应用于多个领域，机器人能够正常工作，与SLAM密不可分，1986 年 ICRA 会议上，SLAM 首次被提出，其最 先用于军事机器人领域。先后经历了算法分析时期和鲁棒性时期。
发布时间：2023-08-30
本文将介绍两篇计算机视觉领域的论文：《Rich feature hierarchies for accurate object detection and semantic segmentation》和《How to perform object Detection with yolov3 in keras》。这两篇论文分别探讨了物体检测和语义分割的问题，并提出了不同的解决方案。
发布时间：2023-08-30