科学成果

使用无人机图像和深度学习技术的自动道路损伤检测-刘湘辉博士

管理好一个国家所有道路的养护对其经济发展至关重要。定期评估道路状况是必要的,以确保它们的寿命和安全。传统上,国家或私人机构手动执行这一过程,他们使用配备各种传感器的车辆来检测道路损坏情况。然而,这种方法对人工操作人员来说耗时、昂贵且危险。

发布时间:2024-10-17

主动干扰抑制控制:反馈控制系统设计中的 一种范式转换-李社博士

本文提出了在反馈控制系统设计中进行范式转变 的必要性。由于反馈控制渗透到工程的所有领域, 这种 范式的转变显然可能具有重大的工程意义。为了使论文 可被潜在的广泛的读者阅读,否则他们可能不完全精通 该领域, 我们首先在本节中检查一些常见的概念和假 设。

发布时间:2024-10-17

柔性超薄电子自主自适应机器人研究-丁凯博士

传统机器人由刚性材料和部件制成,以满足高精度、快速移动、大力矩和易于控制的要求,而软机器人主要由柔软的材料制成,目的是提高安全性、适应性和增强复杂的运动的能力,这在传统的机器人中较难实现。

发布时间:2024-10-17

一种恒功率和效率最优的电池谐振无线充电策略-赵继涛博士

感应功率传输(IPT)是一项正在发展的技术,用于在物理连接不方便或不可能的应用中无线供电,例如受污垢和潮湿影响的恶劣环境。通常,IPT转换器能够简化充电操作并消除与电气连接相关的安全问题,适用于各种场景中的无线电池充电,例如移动电子产品,生物医学植入物,小型家电和电动汽车。

发布时间:2024-10-17