随着工业自动化的不断发展,工业机器人在生产制造中扮演着重要角色。然而,传统的机器人开发和测试往往需要昂贵的硬件设备和实际场景,而且在一些危险或高风险环境中进行测试存在一定的困难。虚拟工业机器人的出现为工业机器人的研究和开发提供了全新的途径。
发布时间:2023-08-16
随着工业自动化的不断发展,工业机器人在生产制造中扮演着重要角色。然而,传统的机器人开发和测试往往需要昂贵的硬件设备和实际场景,而且在一些危险或高风险环境中进行测试存在一定的困难。虚拟工业机器人的出现为工业机器人的研究和开发提供了全新的途径。
发布时间:2023-08-16
由于工作空间大,电缆驱动并联机器人 (CDPR) 似乎非常适合维护大型结构,如桥梁或建筑物。一些工作空间已经在文献中进行了研究,例如扳手闭合工作区或扳手可行CDPR静态平衡的工作区。
发布时间:2023-08-15
并联机器人作为一种高新技术的代表,在社会生活的绝大领域都具备广泛的应用价值。随着科技发展的需要,任务的复杂度提高,对并联机器人的创新设计和控制算法都提出了更高的要求。本文主要介绍并联机器人设计流程和经典阻抗算法研究。
发布时间:2022-11-17
芯片是什么?芯片其实是半导体元件产品的统称,人们大部分时候容易把集成电路(Integrated Circuit)和芯片(Chip)混为一谈。但从严格意义上来说,芯片并不能完全等同于集成电路,更确切地说,芯片是集成电路的载体[1]。
发布时间:2021-05-14
忆阻器,忆容器和忆感器是具有“记忆功能”的新型电子元件,称为记忆元件。尤其是忆阻器,自其物理实物制作出来以来,就受到了国内外专家学者的大量关注。
发布时间:2021-05-14
柔性触控是未来电子器件的发展方向,这是毋庸置疑的,再加上5G技术的商用、新技术的飞速发展,更是推动柔性、折叠显示和触控技术的发展步伐,智能终端设备形态多样化成为未来的主流方向。
发布时间:2021-05-12
人脑的本质是一个由神经元(neuron)构成的网络,科学界一般认为人脑有1000亿个神经元。神经元的基本结构如图1所示,每一个神经元拥有大量的神经纤维。这些神经纤维中,树突占了大多数而轴突则只有一条(但可分叉)。树突负责接收并传入信息,轴突则负责输出信息。当树突接受到大于兴奋阈值的信息后...
发布时间:2020-12-15
基于增强现实的虚拟维修: 西门子能源公司的互联工人解决方案--江涛 博士
2020年10月15日,增强现实(AR)和远程协作解决方案的提供商Librestream [1]宣布,能源基础设施领域的领导者西门子能源将基于Librestream的Onsight Augmented Reality增强现实平台 [2]作为其互联员工(Connected Worker)解决方案的开发平台(Figure 1)。
发布时间:2020-11-05
HoloLens是微软(MicroSoft)推出的一款AR产品,它最大的特点是把虚拟的物体固定和放置在空间环境中,甚至允许用户给增强现实的环境填充颜色。
发布时间:2020-11-05