设计并分析了一种通常适用于交流电机驱动的计算效率高的速度和位置估计算法。应用包括：a）使用基本励磁作为信息源的无传感器永磁和磁阻同步电机驱动器；b） 使用显著性和信号注入的无传感器驱动；以及c）使用解析器的传感驱动。特别注意情况a）。整个速度范围内的参数灵敏度较低（磁阻电机低速除外），这意味着位置估计误差较小，并且在标称速度下验证了良好的动态财产。
发布时间：2023-08-17
设计并分析了一种通常适用于交流电机驱动的计算效率高的速度和位置估计算法。应用包括：a）使用基本励磁作为信息源的无传感器永磁和磁阻同步电机驱动器；b） 使用显著性和信号注入的无传感器驱动；以及c）使用解析器的传感驱动。特别注意情况a）。整个速度范围内的参数灵敏度较低（磁阻电机低速除外），这意味着位置估计误差较小，并且在标称速度下验证了良好的动态财产。
发布时间：2023-08-17
具有受控充电电流的开关电容DC-DC转换器的过温保护方法研究-张铸博士
介绍了一种基于开关电容的DC-DC变换器(SC DC-DC)过温保护电路。该电路采用两步方法设计，包括运行电气和电热模拟。
发布时间：2023-08-17
过程工程通常涉及控制一个受到性能指标限制的动态系统。如果被控制的过程具有某些数学特性，理论控制法可以成功地应用。这种方法产生的控制器具有适度的计算复杂度，并且可以估算。
发布时间：2023-08-17
移动式倒立摆是经典倒立摆系统的一种特殊情况，在古典倒立摆系统中，配备有提供水平运动的电机的四轮推车顶部有一个倒立摆。倒立摆系统对每一种试图证明其效率的控制方法都是一个巨大的挑战。
发布时间：2023-08-17
模糊pid控制器解耦结构应用于平面CDPR位置控制的建议-刘湘辉博士
近年来，机器人领域的研究集中在电缆驱动并联机器人 (CDPR) 的研究上，其中控制阶段非常重要，并且涉及机器人结构的重要选择。以这种方式，开发了CDPR的控制以模拟卫星的运动，从而允许对由外部干扰和自转引起的振动控制进行实验。
发布时间：2023-08-16
混合PID-模糊控制的互联两区电力系统模拟退火自动发电控制技术的优化设计-刘湘辉博士
互连的电力系统由两个或多个通过联络线连接的区域组成，每个区域具有等效的发电机，涡轮机和调速器系统。为了使频率保持恒定值，必须使用控制器。一种控制器类型是比例积分微分 (PID) 控制器，它是最常用的控制器之一。控制器的增益提供了很高的稳定性，但对于复杂的特性和响应缓慢的情况，构造了一个集成了模糊逻辑的PID控制器。
发布时间：2023-08-16
随着工业自动化的不断发展，工业机器人在生产制造中扮演着重要角色。然而，传统的机器人开发和测试往往需要昂贵的硬件设备和实际场景，而且在一些危险或高风险环境中进行测试存在一定的困难。虚拟工业机器人的出现为工业机器人的研究和开发提供了全新的途径。
发布时间：2023-08-16
由于工作空间大，电缆驱动并联机器人 (CDPR) 似乎非常适合维护大型结构，如桥梁或建筑物。一些工作空间已经在文献中进行了研究，例如扳手闭合工作区或扳手可行CDPR静态平衡的工作区。
发布时间：2023-08-15
并联机器人作为一种高新技术的代表，在社会生活的绝大领域都具备广泛的应用价值。随着科技发展的需要，任务的复杂度提高，对并联机器人的创新设计和控制算法都提出了更高的要求。本文主要介绍并联机器人设计流程和经典阻抗算法研究。
发布时间：2022-11-17
芯片是什么？芯片其实是半导体元件产品的统称，人们大部分时候容易把集成电路（Integrated Circuit）和芯片（Chip）混为一谈。但从严格意义上来说，芯片并不能完全等同于集成电路，更确切地说，芯片是集成电路的载体[1]。
发布时间：2021-05-14