先进机器人技术中的人工智能、机器学习和深度学习综述-潘剑飞博士
人工智能(Artificial intelligence, AI)、机器学习(machine learning, ML)和深度学习(deep learning, DL)都是机器人领域的重要技术。人工智能(AI)一词描述了机器执行通常需要人类智能的操作的能力,
发布时间:2024-10-16
先进机器人技术中的人工智能、机器学习和深度学习综述-潘剑飞博士
人工智能(Artificial intelligence, AI)、机器学习(machine learning, ML)和深度学习(deep learning, DL)都是机器人领域的重要技术。人工智能(AI)一词描述了机器执行通常需要人类智能的操作的能力,
发布时间:2024-10-16
负责任地处理报废产品包括再利用、回收或再制造产品或部件。这些工艺在环境和经济上都是有益的。最大限度地减少浪费,同时回收有价值的组件和材料。
发布时间:2024-10-16
交流电机由于其结构简单、鲁棒性高、可靠性低、价格高、效率高等优点,在工业应用中一直被用作主力。交流电机驱动已广泛应用于许多需要高性能工业和工艺应用。
发布时间:2024-10-16
对于传统的电感功率传输(IPT),通常采用两级结构进行恒流(CC)和恒压(CV)充电,但级联dc-dc变换器会降低其效率。
发布时间:2024-10-16
基于IC曲线的高倍率充电电流下锂离子电池充电状态估计-李社博士
电池的安全运行需要可靠的电池管理系统(BMS),该系统能够准确、快速地估计电池的荷电状态(SOC),特别是在快速充电场景下。
发布时间:2024-10-14
在本文中,我描述了一种基于并联运动机构的新型完整软机器人结构。该设计基于 Stewart 平台,该平台使用六个传感器和执行器来实现完整的六度-自由运动。
发布时间:2023-09-01
中压交流驱动器的开关频率被限制在低值以抑制功率器件的动态损失。这有利于使用最小化谐波电流的同步最优脉宽调制方案。
发布时间:2023-09-01