过程工程通常涉及控制一个受到性能指标限制的动态系统。如果被控制的过程具有某些数学特性，理论控制法可以成功地应用。这种方法产生的控制器具有适度的计算复杂度，并且可以估算。
发布时间：2023-08-17
过程工程通常涉及控制一个受到性能指标限制的动态系统。如果被控制的过程具有某些数学特性，理论控制法可以成功地应用。这种方法产生的控制器具有适度的计算复杂度，并且可以估算。
发布时间：2023-08-17
移动式倒立摆是经典倒立摆系统的一种特殊情况，在古典倒立摆系统中，配备有提供水平运动的电机的四轮推车顶部有一个倒立摆。倒立摆系统对每一种试图证明其效率的控制方法都是一个巨大的挑战。
发布时间：2023-08-17
鉴于虚拟现实技术能直观地展示室内设计的材料、纹理、色彩等，帮助设计师形成良好的空间感知能力，解决传统设计工具的不足。
发布时间：2023-08-17
随着计算机科学和信息技术的飞速发展，虚拟现实 (VR)技术也从理论走向了应用。作为现代社会的一项关键技术，VR 技术正越来越多地影响着人们日常生活的方方面面，包括体育训练。
发布时间：2023-08-17
基于PMSG的Hydro-PV-BES自主微电网电源管理与控制CSTOGI控制算法-刘艺涛博士
所有传统电网的主要目的是为附近的城市地区供电。输电线路的成本随着距离的增加而增加。许多村庄远离电网，因此很难为他们提供足够的电力来完成基本的家务劳动。在这些偏远地区，电力需求主要由分布式发电机来满足，这些发电机主要是可再生能源。与集中式火力发电厂、燃气发电厂和核电站不同的是，分布式发电机是分散的，以较低的传输成本提供电力。
发布时间：2023-08-16
在本文中，我们概述了我们认为目前人工智能和智能计算(AI和CI)领域面临的一些最紧迫的研究问题。人工智能涵盖了一系列方法，使机器能够从数据中学习并自主操作，而CI则是通过在受复杂自然现象(包括大脑的工作)启发的算法中找到自己的利基来实现这一目标的手段。
发布时间：2023-08-16
模糊pid控制器解耦结构应用于平面CDPR位置控制的建议-刘湘辉博士
近年来，机器人领域的研究集中在电缆驱动并联机器人 (CDPR) 的研究上，其中控制阶段非常重要，并且涉及机器人结构的重要选择。以这种方式，开发了CDPR的控制以模拟卫星的运动，从而允许对由外部干扰和自转引起的振动控制进行实验。
发布时间：2023-08-16
混合PID-模糊控制的互联两区电力系统模拟退火自动发电控制技术的优化设计-刘湘辉博士
互连的电力系统由两个或多个通过联络线连接的区域组成，每个区域具有等效的发电机，涡轮机和调速器系统。为了使频率保持恒定值，必须使用控制器。一种控制器类型是比例积分微分 (PID) 控制器，它是最常用的控制器之一。控制器的增益提供了很高的稳定性，但对于复杂的特性和响应缓慢的情况，构造了一个集成了模糊逻辑的PID控制器。
发布时间：2023-08-16
本文通过用连续修正的扭转控制代替不连续部分，对具有匹配扰动的系统的现有积分滑模控制律进行了修正。由于两个连续控制的组合，所提出的控制器本质上是连续的。即使在存在匹配扰动的情况下，也使用所提出的控制器实现了平台的期望位置。仿真结果证明了该控制器的有效性。
发布时间：2023-08-16