其中kΦr是一个可选的正常数。根据前面的方程，可以构造DTRFC算法的框图。

为了提高中高速的性能，将在低速范围内具有(6)个扇区的传统策略和具有(18)个SSs(中高速)的改进策略之间进行过渡。

2.2低速和高速UnAs值的测定

根据式(2)和式(3)，分析了低速和高速Vi+2和 Vi - 2下施加Vi+1和Vi - 1对dSΦr的影响。在低速和高速状态下有两个uca，每个uca的值分别为π/69 rad/s和π/94 rad/s。

此外，在系统上对两个vv(即(Vi+1和Vi+2))进行了高速分析研究。有两个uca，每个uca的值都等于扇区的π/13 rad/s(22%)。表1总结了在整个速度范围内每个UnAs (dSΦr和dSTem)的值。

3.仿真结果及讨论

通过仿真所提出在MATALB/Simulink环境下，对于电机的参数见附录A(表A1)。选择180 rad/s的速度作为传统策略与改进策略(18 SSs)之间的过渡值。在选择195rad/s的高速时，允许过渡到改进的策略。在参考值Φr-ref = 0.945 Wb, Tem-ref = 1.76 N.m附近可以实现较好的调控过程。

改进策略与常规策略的仿真结果:(a)转子磁链，(b)转矩响应，(c)速度响应，(d)两种策略的扇区，(e)转矩信号变焦，(f)转速范围变宽。

4.结论

本文从UnAs的角度对DTRFC算法在整个速度范围内进行了分析研究。所提出的(18)SSs方案旨在消除一些VVs在中高速时的UnAs，从而产生正确的扭矩响应。UnAs开始出现时的过渡速度值是精确分析确定的。此外，该方法结合了传统策略和改进策略的优点，可以在较宽的速度范围内工作。仿真结果验证了该方案在较大转速范围内的可行性和有效性。

人工网络技术在两种算法之间的过渡状态是未来工作的主要目标。